2段トロコイド歯車の設計製作支援ソフトの概要 TrochoidV8/C/C1

「TrochoidV8/C/C1」は、1段目にインボリュート歯車を、2段目にトロコイド歯車を用いた2段遊星差動減速機の設計製作を支援するソフトウェアです。 今回「TrochoidV7/C」をバージョンアップし、「TrochoidV8/C/C1」を新発売することになりました。 「TrochoidV8/V8C」では、外部で作成したトロコイド歯車とピン歯車の歯形テキストデータを インポートし作図回転シュミレーションいたします。理論歯形との形状比較や動作比較をビジアル的に評価することができます。 複雑な構造の2段減速機をより簡単に設計でき、回転シュミレーションすることでより深く減速機構を理解することができます。

トロコイド歯車の工具歯形設計支援ソウトウェア「Trochoid_Cutter」を新発売。
トロコイド歯車の設計支援ソウトウェア V7のページへリンク。
トロコイド歯車の設計支援ソウトウェア V6のページへリンク。

「TrochoidV8/V8C」の新機能

今回入力フォームに追加された新機能は、歯先、歯元の修正部を修正方法を選択して設計することができます。
「均等法」
均等法によるトロコイド歯車の歯形修正は、指定圧力角範囲の座標ポイントを均等に減じて修正量に達する方法です。
「サイクロイド法」
無次元化したサイクロイド変位係数に修正量を割りつけて歯形を修正する方法です。

ピニオンとギヤのインポート

デサインフォームでは、ピニオンとギヤをインポートすることができます
「歯車データインポート1」ボタンで下図のダイヤログが表示されます。ピニオンとギヤの歯数を入力して、インポートする歯車の選択ボタンをクリックします。
テキストフィルを選択して作図ボタンをクリックすると、ピニオンは中央に、ギヤはキャリア軸に配列表示されます。
詳細は、「TrochoidV7/V7C」のページを参照してください。

トロコイド歯車とピン歯車のインポート

歯車データインポート2では、トロコイド歯車とピン歯車のテキストデータをインポートすることができます。
製作したトロコイド歯車の歯形を測定したデータをテキストファイルに保存したものを理論歯形画面に重ねて作図します。
ピン歯車も同様にインポートすることができます。
インポート歯車の座標データ数に制限はありません。
インポートした図形は、差動回転、部分拡大、DXF出力することができます。

インポート歯車の位置補正

インポートしたトロコイド歯車の偏心量と回転角度を補正することができます。
インポートしたトロコイド歯車は、マゼンタ色で表示されます。
偏心量の補正値と角度補正値を入力して実行ボタンをクリックすると図形が補正されます。
補正した状態で偏心差動回転することができます。
歯形噛み合い部を部分拡大して、理論図形との形状比較や動作比較をビジアル的に評価することができます。

インポート歯車の位置補正の応用

2枚のトロコイド歯車を使用した減速機構をシュミレーションできます。
最初に、トロコイド歯車の「歯形輪郭座標」を保存します。次に、保存したテキストファイルを、歯車データインポートの「トロコイド歯車」のボタンでインポートします。インポートしたトロコイド歯車は、マゼンタ色で表示されます。
偏心量補正に2倍の偏心量にマイナスを付け、角度補正値に「180」度を入力して実行ボタンをクリックすると、右のように図形が補正されます。補正した状態で偏心差動回転することができます。

インポート歯車のDXF保存

インポートした歯車は、DXF出力が可能になります。
インポートした歯車のデータをDXF変換してファイルに保存することができます。歯車をインポートすると、インポートした歯車ののDXF選択ボタンが有効になり出力することができます。
右の図は、インポートしたトロコイド歯車のDXFファイルを2DCADで開いたものです。

歯形データのテキスト保存

トロコイド歯形の輪郭座標と圧力角、曲率半径のデータをテキストファイルに保存します。
「TrochoidV7/V7C」では、フォームのリストにのみ表示されていたデータをテキストファイルに保存できるようになりました。
NC保存フレームの項目に追加された「歯形データ」を選択して保存すると右図の様なデータを保存することができます。
歯形データ出力フレームの「NCデータ選択」で「小歯車一歯」を選択してファイル保存します。

DXFファイルの保存

トロコイド歯車DXF図 ピニオンDXF図 ギヤDXF図 組立DXF図

各種歯形設計例

1枚歯差動エピトロコイド 3枚歯差動エピトロコイド 1枚歯差動ハイポトロコイド 3枚歯差動ハイポトロコイド

DXFファイルから3D作成例 (別途3次元CADが必要です。)

1枚歯差動エピトロコイド 3枚歯差動エピトロコイド 2段減速機 1段ピニオン

「TrochoidV8C」 強度計算

「TrochoidV8C」 強度計算では、寿命強度計算が可能になりました。面圧強度計算では、トロコイド歯車の使用枚数に応じて強度計算をするように致しまた。寿命計算では、3種類の計算方法を選択(複数選択可能)して計算します。計算結果は、印刷及びテキストファイルに出力することができます。

「TrochoidV8C」面圧強度計算テキスト保存と計算結果詳細テキスト保存

「TrochoidV8C」では、ピンポジション面圧詳細データを一覧表にして表示するようになりました。
計算結果は、印刷及びテキストファイルに出力することができます。

「TrochoidV8C1」 軸受強度計算のフォームとテキスト保存

「TrochoidV8C1」 軸受強度計算 軸受部とキヤリア部の略図

「TrochoidV8C1」では、偏心軸軸受及び支持軸受の強度計算及びキヤリア部の強度計算を行います。

「TrochoidV8/V8C」と「TrochoidV7/V7C」機能比較

機能比較 TrochoidV8 TrochoidV8C TrochoidV8C1 TrochoidV7C
多条差動トロコイド歯車の外径処理
2段減速機構の設計
ピニオンとギヤのインポート
歯形修正方法の選択
トロコイド歯車とピン歯車のインポート
インポートトロコイド歯車とピン歯車のDXF
歯形データのテキスト保存
トロコイド歯車の面圧強度計算
トロコイド歯車の寿命強度計算
強度計算結果の印刷
強度計算結果のテキストファイル保存
強度計算の詳細テキスト保存
トロコイド歯車の軸受け強度計算
軸受け強度計算のテキスト保存と印刷